[实用新型]一种新型空间机械臂抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型空间机械臂抓手，属于空间机械臂技术领域，所述机械臂上固设有导向柱，包括固定支座、与所述固定支座的末端铰接的抓取手指以及套设在所述抓取手指外的柔性套，所述抓取手指和柔性套的侧面上开设有与所述导向柱相对应的导向槽，所述抓取手指的中部向内弯折一定角度，所述柔性套的外形与所述抓取手指相适应，所述柔性套的内壁上设置有用于所述抓取手指的定位结构，所述柔性套与抓取手指之间设置有连接结构。本实用新型装置通过骨架与柔性表皮的结合，在实现柔性抓取的同时，抓持力更佳，可以满足大负载、复杂易碎物体的抓持。