[实用新型]一种多自由度、多段式智能爬管机器人有效
| 申请号： | 202021193070.0 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212859467U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种多自由度、多段式智能爬管机器人，通过舵机一以及伺服电机二调整夹爪一到合适角度，伺服电机一通过圆柱直齿轮一、圆柱直齿轮二、蜗杆、蜗轮、动力轴、凸轮带动四根连杆可实现夹爪一的夹紧与松开动作，与现有技术相比，本实用新型控制简单、体积小、结构轻巧灵便，可适应不同管径、角度大、U型的管道等工作环境，可在恶劣、复杂环境下工作，且安全可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 段式 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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