[实用新型]基于工业机器人运动控制系统的限位电路有效
| 申请号： | 202021181816.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212578608U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘学东 | 申请（专利权）人： | 武汉思德立科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了基于工业机器人运动控制系统的限位电路，通过设置正限位电路和负限位电路，可以分别检测机器人是否到达正负极限位置，并分别对接近开关输出的信号进行放大处理，使得FPGA芯片可以检测到准确的位置信号，进而提高运控控制系统的控制精度；限位指示电路，输出限位指示信号，当此信号输出为低电平时表明正负限位有效，否则表明正负限位无效，需要重新检查限位部分连接状况；通过在机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上设置安全触边以及设置处理安全触边输出信号的安全触边电路，可以得知是否发生碰撞，进而保证机器人工作可靠、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 运动 控制系统 限位 电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
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