[实用新型]一种带有防护功能的送取料机械手有效
申请号: | 202021125959.5 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN213471245U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 班求坤 | 申请(专利权)人: | 新昌县益旭龙机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 312500 浙江省绍兴市新昌县大*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有防护功能的送取料机械手,包括机械手臂和防护装置,所述防护装置固定连接在机械手臂的底端,所述防护装置的内部固定安装有固定框架,所述固定框架的两端活动插接有卡接装置,所述固定框架的两端面边缘均开设有插接孔,所述固定框架的中心固定安装有气缸吸盘,所述固定框架的上表面两侧中心固定安装有控制器,所述固定框架的两端上表面边缘均固定焊接有定位块,所述微型电机的一端固定连接有齿轮,所述卡接装置的内部固定安装有插接板,所述插接板的一端焊接有连接块,所述连接块的侧面固定连接有橡胶卡块。本实用新型可以对正在搬运的玻璃起到防护作用,避免玻璃在发生突发事件时受到损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 防护 功能 送取料 机械手 | ||
【主权项】:
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