[实用新型]一种带有防护功能的送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有防护功能的送取料机械手，包括机械手臂和防护装置，所述防护装置固定连接在机械手臂的底端，所述防护装置的内部固定安装有固定框架，所述固定框架的两端活动插接有卡接装置，所述固定框架的两端面边缘均开设有插接孔，所述固定框架的中心固定安装有气缸吸盘，所述固定框架的上表面两侧中心固定安装有控制器，所述固定框架的两端上表面边缘均固定焊接有定位块，所述微型电机的一端固定连接有齿轮，所述卡接装置的内部固定安装有插接板，所述插接板的一端焊接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有橡胶卡块。本实用新型可以对正在搬运的玻璃起到防护作用，避免玻璃在发生突发事件时受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手防护设备技术领域，具体为一种带有防护功能的送取料机械手。

背景技术

玻璃厂的玻璃在生产完成后，就需要对玻璃进行搬运输送，在玻璃搬运时通常使用人工手动搬运，但是随着科技的快速发展，机械手代了传统的手工搬运玻璃，而现有的取送料机械手在对玻璃进行搬运时，只是通过气缸吸盘对玻璃表面进行吸取搬运，在断电和突发情况下，就会导致正在搬运的玻璃与机械手分离落地损坏，从而不能够对正在搬运的玻璃起到防护作用，所以需要一种带有防护功能的送取料机械手，以解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防护功能的送取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护功能的送取料机械手，包括机械手臂和防护装置，所述防护装置固定连接在机械手臂的底端，所述防护装置的内部固定安装有固定框架，所述固定框架的两端活动插接有卡接装置，所述固定框架的两端面边缘均开设有插接孔，所述固定框架的中心固定安装有气缸吸盘，所述固定框架的上表面两侧中心固定安装有控制器，所述固定框架的两端上表面边缘均固定安装有微型电机，所述固定框架的两端上表面边缘均固定焊接有定位块，所述微型电机的一端固定连接有齿轮，所述卡接装置的内部固定安装有插接板，所述插接板的一端焊接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有橡胶卡块，所述插接板的上表面开设有齿槽，所述插接板的一端固定连接有限位卡块。

优选的，所述固定框架的两端上表面边缘且位于齿轮的正下方开设有凹槽，且所述插接孔与固定框架上表面的凹槽相贯通连接。

优选的，所述卡接装置通过插接板与固定框架两端面的插接孔相活动插接。

优选的，所述微型电机一端的齿轮在定位块之间通过凹槽与插接板上表面的齿槽相啮合卡接。

优选的，所述控制器与微型电机在固定框架的上表面相电性连接。

优选的，所述卡接装置一端的橡胶卡块与气缸吸盘处于同一平面，所述气缸吸盘的顶端与气缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定框架的两端上表面边缘且位于齿轮的正下方开设的凹槽，能够使插接孔与固定框架上表面的凹槽相贯通连接，从而便于微型电机一端的齿轮通过凹槽与插接板上表面的齿槽相啮合卡接，而卡接装置通过插接板与固定框架两端面的插接孔相活动插接，能够使卡接装置在齿轮和齿槽的啮合下，使插接板在插接孔的内部滑动伸缩，从而便于插接板一端的橡胶卡块与玻璃的两端相卡接，对正在搬运的玻璃起到防护作用，卡接装置一端的橡胶卡块与气缸吸盘处于同一平面，能够使插接板一端橡胶卡块准确与玻璃两端相卡接。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的防护装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定框架结构示意图；

图4为本实用新型的卡接装置结构示意图。