[实用新型]一种带有防护功能的送取料机械手

权利要求书

1.一种带有防护功能的送取料机械手，包括机械手臂(1)和防护装置(2)，其特征在于：所述防护装置(2)固定连接在机械手臂(1)的底端，所述防护装置(2)的内部固定安装有固定框架(3)，所述固定框架(3)的两端活动插接有卡接装置(4)，所述固定框架(3)的两端面边缘均开设有插接孔(10)，所述固定框架(3)的中心固定安装有气缸吸盘(7)，所述固定框架(3)的上表面两侧中心固定安装有控制器(6)，所述固定框架(3)的两端上表面边缘均固定安装有微型电机(9)，所述固定框架(3)的两端上表面边缘均固定焊接有定位块(5)，所述微型电机(9)的一端固定连接有齿轮(8)，所述卡接装置(4)的内部固定安装有插接板(14)，所述插接板(14)的一端焊接有连接块(12)，所述连接块(12)的侧面固定连接有橡胶卡块(13)，所述插接板(14)的上表面开设有齿槽(11)，所述插接板(14)的一端固定连接有限位卡块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的送取料机械手，其特征在于：所述固定框架(3)的两端上表面边缘且位于齿轮(8)的正下方开设有凹槽，且所述插接孔(10)与固定框架(3)上表面的凹槽相贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的送取料机械手，其特征在于：所述卡接装置(4)通过插接板(14)与固定框架(3)两端面的插接孔(10)相活动插接。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的送取料机械手，其特征在于：所述微型电机(9)一端的齿轮(8)在定位块(5)之间通过凹槽与插接板(14)上表面的齿槽(11)相啮合卡接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的送取料机械手，其特征在于：所述控制器(6)与微型电机(9)在固定框架(3)的上表面相电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的送取料机械手，其特征在于：所述卡接装置(4)一端的橡胶卡块(13)与气缸吸盘(7)处于同一平面，所述气缸吸盘(7)的顶端与气缸相连接。