[实用新型]一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机有效
| 申请号： | 202021054450.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212386694U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵坤荣;娄继琛;王晓聪;严佩嘉;王松岭;许文骏;丁蕾;卢宇;黄舒煜 | 申请（专利权）人： | 生态环境部华南环境科学研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/62;B64D45/00;G05D1/10;G01S15/93;G01S17/933 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 涂柳晓 |
| 地址： | 510535 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有激光测距自动规划路径功能的无人机，包括无人机体，所述无人机体上固定安装有若干机翼，机翼的末端表面固定安装有螺旋桨，机翼上设置有固定环，固定环上设置有透风防护罩，且透风防护罩位于螺旋桨的正上方。本实用新型通过设置激光测距仪和超声波传感器，对周围障碍物进行实时监测，由信号处理器通过已有算法对信号进行进行分析处理，再传输给飞行控制器，控制无人机的正常飞行，防止无人机撞上障碍物，导致机体损毁，造成损失，通过在机翼上设置螺旋桨保护结构，防护罩能对螺旋桨起到很好的保护作用，缓冲减震结构则保证飞机降落时的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 激光 测距 自动 规划 路径 功能 无人机 | ||
【主权项】：
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