[实用新型]一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统有效
| 申请号： | 202020997074.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212433635U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王博;叶忠杰;时丽斌;赵跃杭;周思洋;韦静;俞建华 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人驾驶试验车遥控与自主模式切换系统，包括三大部分：遥控模块、主控模块、执行模块。遥控模块指的是遥控器，遥控器面板上设有模式切换开关、转向输入旋钮、控速输入旋钮、制动输入开关、档位切换开关、监控显示屏幕以及能够与主控部分通讯的NRF24L01模块；主控部模块指的是无人驾驶车辆的底层控制器，通过算法控制无人车的执行机构；执行模块指的是无人驾驶车辆三大执行机构，油门、转向、制动。主控部分通过控制油门舵机、转向舵机、制动舵机完成对无人车的控制。可以保证试验环境的安全，并且为测试环节提供很多的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 试验 遥控 自主 模式 切换 系统 | ||
【主权项】：
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