[实用新型]用于弯管抓取的机械夹爪

摘要

本实用新型揭示了用于弯管抓取的机械夹爪，包括用于固定在机械臂驱动端上的基架，基架上设有两个相间隔设置的料爪机构，任意料爪机构包括相对设置的夹爪及用于驱动两个夹爪开合位移的夹爪驱动源，两个夹爪之间形成有用于夹取圆管壁的夹持通道，两个料爪机构的夹持通道的轴线呈直角。本实用新型通过特定机械夹爪设计满足对具备直角弯折部的弯管夹持固定需求，夹持后运行稳定，不会产生偏转等现象，弯管位置度精确，且弯管抓取不易产生管壁形变，提高了产品加工精度，产品合格率得到较大提升。料爪机构同步联动为机械控制，同步作业稳定可靠，无需复杂地编程控制即可实现，故障率非常低。