[实用新型]用于弯管抓取的机械夹爪有效
| 申请号： | 202020934961.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212497823U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 朱巍;杨天屹 | 申请（专利权）人： | 昆山威普特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 弯管 抓取 机械 | ||
【权利要求书】：
1.用于弯管抓取的机械夹爪，其特征在于：
包括用于固定在机械臂驱动端上的基架，所述基架上设有两个相间隔设置的料爪机构，任意所述料爪机构包括相对设置的夹爪及用于驱动两个夹爪开合位移的夹爪驱动源，两个所述夹爪之间形成有用于夹取圆管壁的夹持通道，
两个所述料爪机构的夹持通道的轴线呈直角。
2.根据权利要求1所述用于弯管抓取的机械夹爪，其特征在于：
所述基架上设有用于两个所述夹爪驱动源联动的联动控制机构。
3.根据权利要求2所述用于弯管抓取的机械夹爪，其特征在于：
所述联动控制机构包括伸缩驱动源，所述伸缩驱动源的伸缩端具备两个枢轴配接的水平推杆部，任意所述夹爪驱动源具备触发开关座，所述水平推杆部与所述触发开关座一一对应配合设置，两个所述水平推杆部相同步运动且水平向位移方向相反。
4.根据权利要求1所述用于弯管抓取的机械夹爪，其特征在于：
任意所述夹爪的弧形夹持面上设有柔性层。
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