[实用新型]一种用于自动装卸的机械手有效
| 申请号: | 202020928777.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN212580934U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
| 发明(设计)人: | 别军义;赵义;别松涛 | 申请(专利权)人: | 昆山独角兽机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动装卸的机械手,包括滑道,滑道上侧设有滑槽且滑槽与滑道滑动连接,滑槽上端设有固定板一,滑槽与固定板一固定连接,固定板一上端设有旋转电机且固定板一与旋转电机固定连接。装置可以在滑道上来回滑动,方便装置对焊道上的多个工位进行上料工作,降低工人劳动量,提高生产效率,通过旋转电机、固定板二可以放置物料在运输过程中因故障而掉落时物料直接砸到地面上,提高装置的安全性能;通过限位杆、升降板、连接杆、滑板可以限制夹紧块的移动位置,防止夹紧块偏移路线,确保装置夹取精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 自动 装卸 机械手 | ||
【主权项】:
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