[实用新型]一种用于自动装卸的机械手

权利要求书

1.一种用于自动装卸的机械手，包括滑道（1），其特征在于，滑道（1）上侧设有滑槽（3）且滑槽（3）与滑道（1）滑动连接，滑槽（3）上端设有固定板一（4），滑槽（3）与固定板一（4）固定连接，固定板一（4）上端设有旋转电机（5）且固定板一（4）与旋转电机（5）固定连接，旋转电机（5）上端设有固定板二（6），固定板二（6）上端一侧设有立柱（7），立柱（7）内侧设有导轨（9），导轨（9）外侧设有滑动板（8）且滑动板（8）与导轨（9）滑动连接，滑动板（8）底端安装有电动伸缩杆一（12），电动伸缩杆一（12）底端与固定板二（6）固定连接；

滑动板（8）下端设有卡板（14）且卡板（14）与滑动板（8）固定连接，卡板（14）下端安装有固定杆（15），固定杆（15）外侧套设有升降板（16）且升降板（16）与固定杆（15）滑动连接，升降板（16）底端安装有电动伸缩杆二（17），电动伸缩杆二（17）顶端与卡板（14）固定连接，升降板（16）下端安装有若干个连接杆一（18），连接杆一（18）底端安装有滑板（19），滑板（19）套在固定杆（15）外侧且与固定杆（15）滑动连接，滑板（19）上端设有若干个连接杆二（20），连接杆二（20）与滑板（19）转动连接，连接杆二（20）上端设有连接杆三（21）且连接杆二（20）与连接杆三（21）转动连接，固定杆（15）顶端设有固定板三（22），连接杆三（21）与固定板三（22）转动连接，连接杆三（21）末端设有固定块（23）且固定块（23）与连接杆三（21）固定连接，固定块（23）上端安装有夹紧块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装卸的机械手，其特征在于，所述滑道（1）具体数量为两个，滑道（1）底端设有底座（2），底座（2）底端设有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装卸的机械手，其特征在于，所述导轨（9）上下两端均安装有限位块（10），限位块（10）采用软质橡胶材料，限位块（10）通过螺栓与立柱（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装卸的机械手，其特征在于，所述立柱（7）内侧安装有若干个限位杆（11），限位杆（11）贯穿滑动板（8）内壁，限位杆（11）与滑动板（8）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动装卸的机械手，其特征在于，所述滑动板（8）底端设有安装环（13），所述卡板（14）卡入安装环（13）内，卡板（14）与安装环（13）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动装卸的机械手，其特征在于，所述固定板三（22）上端设有垫板（25），垫板（25）外侧包裹有软垫。