[实用新型]一种用于自动装卸的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装卸的机械手，包括滑道，滑道上侧设有滑槽且滑槽与滑道滑动连接，滑槽上端设有固定板一，滑槽与固定板一固定连接，固定板一上端设有旋转电机且固定板一与旋转电机固定连接。装置可以在滑道上来回滑动，方便装置对焊道上的多个工位进行上料工作，降低工人劳动量，提高生产效率，通过旋转电机、固定板二可以放置物料在运输过程中因故障而掉落时物料直接砸到地面上，提高装置的安全性能；通过限位杆、升降板、连接杆、滑板可以限制夹紧块的移动位置，防止夹紧块偏移路线，确保装置夹取精度。

技术领域

本实用新型涉及一种装卸料设备技术领域，具体是一种用于自动装卸的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

当前，在焊接工厂内，将需焊接工件放置到指定位置通常采用人工上料的方式，而人工上料时，其效率比较 低下，而且浪费了大量的时间，装卸料机械手能有效改善这种装配方式，但是目前的装卸料机械手大多数都是进行固定工作，不能对焊道上多个工位进行上料工作，降低了装置的工作效率。因此，本实用新型提供一种用于自动装卸的机械手，以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动装卸的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动装卸的机械手，包括滑道，滑道上侧设有滑槽且滑槽与滑道滑动连接，滑槽上端设有固定板一，滑槽与固定板一固定连接，固定板一上端设有旋转电机且固定板一与旋转电机固定连接，旋转电机上端设有固定板二，固定板二上端一侧设有立柱，立柱内侧设有导轨，导轨外侧设有滑动板且滑动板与导轨滑动连接，滑动板底端安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一底端与固定板二固定连接；

滑动板下端设有卡板且卡板与滑动板固定连接，卡板下端安装有固定杆，固定杆外侧套设有升降板且升降板与固定杆滑动连接，升降板底端安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二顶端与卡板固定连接，升降板下端安装有若干个连接杆一，连接杆一底端安装有滑板，滑板套在固定杆外侧且与固定杆滑动连接，滑板上端设有若干个连接杆二，连接杆二与滑板转动连接，连接杆二上端设有连接杆三且连接杆二与连接杆三转动连接，固定杆顶端设有固定板三，连接杆三与固定板三转动连接，连接杆三末端设有固定块且固定块与连接杆三固定连接，固定块上端安装有夹紧块。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑道具体数量为两个，滑道底端设有底座，底座底端设有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案，所述导轨上下两端均安装有限位块，限位块采用软质橡胶材料，限位块通过螺栓与立柱固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述立柱内侧安装有若干个限位杆，限位杆贯穿滑动板内壁，限位杆与滑动板滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑动板底端设有安装环，所述卡板卡入安装环内，卡板与安装环间隙配合。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定板三上端设有垫板，垫板外侧包裹有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，装置可以在滑道上来回滑动，方便装置对焊道上的多个工位进行上料工作，降低工人劳动量，提高生产效率，通过旋转电机、固定板二可以放置物料在运输过程中因故障而掉落时物料直接砸到地面上，提高装置的安全性能；通过限位杆、升降板、连接杆、滑板可以限制夹紧块的移动位置，防止夹紧块偏移路线，确保装置夹取精度。

附图说明