[实用新型]一种机械臂及其组成的机器人有效
| 申请号： | 202020845558.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212666063U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;张顺;戴晓光;杨义;肖淑芬 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂及其组成的机器人，所述机械臂包括电动转臂、电动活动接头和抓取件，所述电动转臂竖向设置，其具有至少一个转动关节，所述电动活动接头竖向设置在所述电动转臂的上方，其下端与所述电动转臂的驱动端连接，所述电动转臂用以驱动所述电动活动接头在竖向面内作二维移动，所述电动活动接头用以驱动所述抓取件做三维移动，所述抓取件用以夹持物件。如此使得抓取件能在空间做三维移动，其灵活性高，且操控方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 组成 机器人 | ||
【主权项】：
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