[实用新型]工业机器人的转动关节有效
| 申请号： | 202020837572.6 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN212072008U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 史佩伦;刘文晨;卢世煜;李章良;田嘉昊;卢罡 | 申请（专利权）人： | 史佩伦 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 刘袁君 |
| 地址： | 810099 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，包括主机体和套设在所述主机体外部的伸缩外套；主机体包括上关节部件和球形关节部件，所述球形关节部件的底部接有下连接部件，所述上关节部件的底部端面设有用于所述球形关节部件顶部插入的半球形凹槽；通过设置上关节部件、球形关节部件及下连接部件并在球形关节部件上设置条形开口、第一转动电机、第二转动电机可以在第一转动电机转动时实现转动而在第二转动电机转动时实现摆动，这样该工业机器人的转动关节就可以同时实现转动和摆动两种运动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
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