[实用新型]一种工业机器人的支护部件

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人的支护部件，涉及工业机器人技术领域，机械臂顶端通过螺栓连接有传动件二，且传动件二外壁右下角开有活动槽，传动件二内部中心转动连接有转芯，间接限制机械关节转动，避免机械臂关节过度旋转，出现生产事故，套筒固定连接在传动件一底端，且套筒底部设置有活动杆，活动杆顶端固定有与其为一体的滚球，便于把滚轮调整到不同的支撑角度，提高对机械臂的支撑性，避免因为工业机器人内部零件重量分布不均，而出现机械臂关节倾斜的情况，解决了传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定，导致机械臂关节过度旋转，工业机器人内部零件重量分布不均，容易出现机械臂关节倾斜的情况的问题。