[实用新型]一种工业机器人的支护部件

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人的支护部件，涉及工业机器人技术领域，机械臂顶端通过螺栓连接有传动件二，且传动件二外壁右下角开有活动槽，传动件二内部中心转动连接有转芯，间接限制机械关节转动，避免机械臂关节过度旋转，出现生产事故，套筒固定连接在传动件一底端，且套筒底部设置有活动杆，活动杆顶端固定有与其为一体的滚球，便于把滚轮调整到不同的支撑角度，提高对机械臂的支撑性，避免因为工业机器人内部零件重量分布不均，而出现机械臂关节倾斜的情况，解决了传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定，导致机械臂关节过度旋转，工业机器人内部零件重量分布不均，容易出现机械臂关节倾斜的情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人的支护部件，特别是涉及工业机器人领域。

背景技术

工业机器人中机械臂是关键的传动部件，而机械臂中承载着多个旋转关节，部分旋转关节有一定的旋转局限性，但传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定，导致机械臂关节过度旋转，出现生产事故，其次，机械臂关节的重量较大，工业机器人内部零件重量分布不均，容易出现机械臂关节倾斜的情况，故而，我们提出间接限制机械关节转动，避免机械臂关节过度旋转，出现生产事故，便于把滚轮调整到不同的支撑角度，提高对机械臂的支撑性，避免因为工业机器人内部零件重量分布不均，而出现机械臂关节倾斜的情况。

实用新型内容

为了解决传统的工业机器人不便于对机械臂关节的旋转角度进行限定，导致机械臂关节过度旋转，出现生产事故，工业机器人内部零件重量分布不均，容易出现机械臂关节倾斜的情况的问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人的支护部件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工业机器人的支护部件，所述工业机器人的支护部件包括：

机械臂，所述机械臂顶端通过螺栓连接有传动件二，且传动件二外壁右下角开有活动槽，所述传动件二内部中心转动连接有转芯，且转芯右侧固定连接有长杆，所述长杆位于活动槽内且延伸至活动槽外侧，且长杆顶端以及传动件二内部顶端均焊接有挂钩，所述挂钩之间固定连接有弹簧，且传动件二内部并位于弹簧左侧中部固定连接有抵柱，所述长杆外侧通过螺栓连接有挡板，且挡板背面嵌接有橡胶垫，所述机械臂底端通过螺栓连接有传动件一；

套筒，所述套筒固定连接在传动件一底端，且套筒底部设置有活动杆，所述活动杆顶端固定有与其为一体的滚球，且活动杆底端焊接有圆盘，所述圆盘底端前后侧对称焊接有侧柱，且侧柱之间贯穿设置有转杆，所述转杆头末两端均延伸至侧柱外侧且与侧柱相互嵌接，且转杆外壁套接有滚轮，所述滚轮与转杆转动连接。

优选的，所述传动件二右侧转动连接有转轴。

优选的，所述长杆通过转芯与传动件二转动连接，且长杆在活动槽中旋转。

优选的，位于长杆上的所述挂钩跟随长杆转动而转动，且弹簧通过位于长杆上的所述挂钩伸缩，所述抵柱位于挂钩之间且与弹簧相接触。

优选的，所述套筒底端开有槽口，且滚球位于套筒内部底端的槽口中，所述槽口末端的直径小于滚球的直径，且滚球与槽口活动连接。

优选的，所述活动杆通过滚球与套筒活动连接，且滚轮位于机械臂下方。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

长杆被限制转动，此时的挡板也无法转动，间接限制机械关节转动，避免机械臂关节过度旋转，出现生产事故，使用者可观察机械关节的运行，如机械关节位置过低，无法转动，使用者便于重新调整机械关节的运行，机械关节进行回转，挡板缓慢抬起，弹簧一端拉回长杆，让橡胶垫贴合在机械关节外壁，可持续的托住机械关节。