[实用新型]一种工业机器人的支护部件

权利要求书

1.一种工业机器人的支护部件，其特征在于，所述工业机器人的支护部件包括：

机械臂（1），所述机械臂（1）顶端通过螺栓连接有传动件二（2），且传动件二（2）外壁右下角开有活动槽（201），所述传动件二（2）内部中心转动连接有转芯（202），且转芯（202）右侧固定连接有长杆（3），所述长杆（3）位于活动槽（201）内且延伸至活动槽（201）外侧，且长杆（3）顶端以及传动件二（2）内部顶端均焊接有挂钩（301），所述挂钩（301）之间固定连接有弹簧（203），且传动件二（2）内部并位于弹簧（203）左侧中部固定连接有抵柱（204），所述长杆（3）外侧通过螺栓连接有挡板（302），且挡板（302）背面嵌接有橡胶垫（303），所述机械臂（1）底端通过螺栓连接有传动件一（101）；

套筒（4），所述套筒（4）固定连接在传动件一（101）底端，且套筒（4）底部设置有活动杆（401），所述活动杆（401）顶端固定有与其为一体的滚球（402），且活动杆（401）底端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）底端前后侧对称焊接有侧柱（501），且侧柱（501）之间贯穿设置有转杆（502），所述转杆（502）头末两端均延伸至侧柱（501）外侧且与侧柱（501）相互嵌接，且转杆（502）外壁套接有滚轮（503），所述滚轮（503）与转杆（502）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的支护部件，其特征在于：所述传动件二（2）右侧转动连接有转轴（102）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的支护部件，其特征在于：所述长杆（3）通过转芯（202）与传动件二（2）转动连接，且长杆（3）在活动槽（201）中旋转。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的支护部件，其特征在于：位于长杆（3）上的所述挂钩（301）跟随长杆（3）转动而转动，且弹簧（203）通过位于长杆（3）上的所述挂钩（301）伸缩，所述抵柱（204）位于挂钩（301）之间且与弹簧（203）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的支护部件，其特征在于：所述套筒（4）底端开有槽口，且滚球（402）位于套筒（4）内部底端的槽口中，所述槽口末端的直径小于滚球（402）的直径，且滚球（402）与槽口活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的支护部件，其特征在于：所述活动杆（401）通过滚球（402）与套筒（4）活动连接，且滚轮（503）位于机械臂（1）下方。