[实用新型]一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置有效
| 申请号： | 202020795625.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN211626422U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄志协;肖卫刚;刘宗凯 | 申请（专利权）人： | 常熟智造激光装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，属于机器人坐标定位技术领域。包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖之间分别通过一第一连接杆固定连接，所述的基础点位顶尖与第二校准点位顶尖之间通过一第二连接杆固定连接，所述的第二连接杆与第一连接杆之间呈垂直设置，所述第一连接杆与第二连接杆的下方在对应于基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的位置处分别向下构成有一定位柱。优点：简化结构，降低生产成本并提高定位效率；降低安装难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 工业 机器人 标定 坐标系 定位 装置 | ||
【主权项】：
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