[实用新型]一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置有效
| 申请号： | 202020795625.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN211626422U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄志协;肖卫刚;刘宗凯 | 申请（专利权）人： | 常熟智造激光装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 工业 机器人 标定 坐标系 定位 装置 | ||
1.一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于：包括一基础点位顶尖(1)、一对分别设置在基础点位顶尖(1)左右两侧的第一校准点位顶尖(2)和一设置在基础点位顶尖(1)前方的第二校准点位顶尖(3)，所述的基础点位顶尖(1)和两侧的一对第一校准点位顶尖(2)之间分别通过一第一连接杆(4)固定连接，所述的基础点位顶尖(1)与第二校准点位顶尖(3)之间通过一第二连接杆(5)固定连接，所述的第二连接杆(5)与第一连接杆(4)之间呈垂直设置，所述第一连接杆(4)与第二连接杆(5)的下方在对应于基础点位顶尖(1)、第一校准点位顶尖(2)和第二校准点位顶尖(3)的位置处分别向下构成有一定位柱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于所述的基础点位顶尖(1)、第一校准点位顶尖(2)和第二校准点位顶尖(3)顶端分别构成有一顶尖向上的圆锥形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于所述的基础点位顶尖(1)、第一校准点位顶尖(2)和第二校准点位顶尖(3)的形状、大小均相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于所述的定位柱(6)为一从上往下逐渐缩小的圆锥台结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于所述的第一连接杆(4)与第二连接杆(5)之间构成T字形结构。
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