[实用新型]一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置

说明书

一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，属于机器人坐标定位技术领域。包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖之间分别通过一第一连接杆固定连接，所述的基础点位顶尖与第二校准点位顶尖之间通过一第二连接杆固定连接，所述的第二连接杆与第一连接杆之间呈垂直设置，所述第一连接杆与第二连接杆的下方在对应于基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的位置处分别向下构成有一定位柱。优点：简化结构，降低生产成本并提高定位效率；降低安装难度。

技术领域

本实用新型属于机器人坐标定位技术领域，具体涉及一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置。

背景技术

无论在传统制造业还是新兴产业的生产线上,使用工业机器人代替人工操作将成为大势所趋,机器人的使用也将成为未来制造业自动化水平的一项重要标志。通过工业机器人取代人工操作，不仅大大降低了生产成本，还有效提高了生产效率，工业机器人在程序编写之前，必须先标定工件相对于机器人的基础坐标系和工具坐标系，工业机器人上安装的工具需要分别与一个顶尖进行标定并确定基础坐标系和工具坐标系，从而保证工具在进行多轴运动时工具头不离开标定的坐标范围，防止离线编程软件程序导出后不能准确地到达指定位置而导致机器人偏离标定点位，但单个顶尖的固定比较麻烦，而且机器人标定坐标系的精确度较低，如果工业机器人标定的基础坐标系和工具坐标系的数据不精准，会导致机器人运行时偏离轨迹，造成不必要的麻烦，甚至会威胁到员工的生命安全。

目前市场上对于工业机器人定位的装置多种多样，但大多是基于单个顶尖定位来实现定位效果的，虽然能够提高定位的精确度，但是成本也非常高，而且需要通过螺钉等辅件来安装固定，操作比较繁琐，费工费时。

鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、成本低廉，能够快速安装且精确度高的基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务是要提供一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，有助于整合标定基础坐标系和工具坐标系的顶尖结构来简化定位装置并降低生产成本和提高定位效率，有利于改进定位装置的固定结构来进一步降低生产成本和安装难度。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，其特征在于：包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖之间分别通过一第一连接杆固定连接，所述的基础点位顶尖与第二校准点位顶尖之间通过一第二连接杆固定连接，所述的第二连接杆与第一连接杆之间呈垂直设置，所述第一连接杆与第二连接杆的下方在对应于基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的位置处分别向下构成有一定位柱。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖顶端分别构成有一顶尖向上的圆锥形结构。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的形状、大小均相同。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的定位柱为一从上往下逐渐缩小的圆锥台结构。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的第一连接杆与第二连接杆之间构成T字形结构。