[实用新型]水平关节机器臂及其升降运动装置有效
| 申请号： | 202020771244.0 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212578604U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;刘浩 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平关节机器臂及其升降运动装置，包括：壳体，包括底板；安装座，支撑在底板上；从动轮支架，设置在安装座上方；升降机构，包括升降主动同步轮、支撑同步轮和升降同步带，支撑同步轮可转动地设置在从动轮支架上；滑块座，与升降同步带连接固定；传动轴，可转动地支撑在安装座上，升降主动同步轮套设在传动轴上；减速机构，包括减速主动同步轮、减速从动同步轮和减速同步带，减速从动同步轮套设在升降主动同步轮上；以及，电机组件，减速主动同步轮套设在电机组件的输出轴上。与现有技术对比，制作成本低，安装简单，方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器 及其 升降 运动 装置 | ||
【主权项】：
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