[实用新型]一种工业机器人的机械手制造用夹具有效
| 申请号： | 202020763341.5 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212020563U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张靖 | 申请（专利权）人： | 苏州煊凯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 姬春红 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的机械手制造用夹具，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第二U型架，且第二U型架的相对一侧内壁通过连接轴转动连接有活动板，所述活动板两侧外壁的一端之间开有限位槽，且限位槽的内部插接有连接轴，连接轴的两端均通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的底部均固定连接有安装座，且安装座的相对一侧外壁之间固定连接有第二夹持座，所述支撑座靠近顶部的一侧外壁固定连接有第一夹持座。本实用新型调节第一滑座在第一滑槽内的位置，调节活动板的倾斜度，使得连接轴在限位槽内移动，并使得连接杆在限位套内上移，缩减第二夹持座与第一夹持座之间的距离，便于对机械手进行夹持处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 制造 夹具 | ||
【主权项】：
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