[实用新型]一种进送工件机械手

摘要

本实用新型属于与冲压机床配合的机械手技术领域，具体涉及一种进送工件机械手。本实用新型的解决的问题是：提供一种安全可靠，生产效率高的进送工件机械手。本实用新型用于在上料工位、扣压工位和下料工位之间移动工件。本实用新型包括横移机构，横移机构上设置有拨料机械手，其特征在于：所述拨料机械手包括依次设置于横移机构上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括与横移机构相连的连接座，连接座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有伸缩齿条，伸缩齿条与连接座内的转动齿轮啮合，连接座外侧设置有与转动齿轮相连的钩形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的结构相同。