[实用新型]一种进送工件机械手

说明书

本实用新型属于与冲压机床配合的机械手技术领域，具体涉及一种进送工件机械手。本实用新型的解决的问题是：提供一种安全可靠，生产效率高的进送工件机械手。本实用新型用于在上料工位、扣压工位和下料工位之间移动工件。本实用新型包括横移机构，横移机构上设置有拨料机械手，其特征在于：所述拨料机械手包括依次设置于横移机构上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括与横移机构相连的连接座，连接座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有伸缩齿条，伸缩齿条与连接座内的转动齿轮啮合，连接座外侧设置有与转动齿轮相连的钩形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的结构相同。

技术领域

本实用新型属于与冲压机床配合的机械手技术领域，具体涉及一种进送工件机械手。

背景技术

在汽车水箱生产过程中，需要将水室扣压到散热器上，扣压过程需要使用扣压用的冲压机床；由于扣压过程需要进行正反两次，因此，在扣压一次后，需要人工对工件整体进行翻转，而在冲压工位对工件进行翻转存在安全隐患。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种安全可靠，生产效率高的进送工件机械手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括横移机构，横移机构上设置有拨料机械手，其特征在于：所述拨料机械手包括依次设置于横移机构上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括与横移机构相连的连接座，连接座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有伸缩齿条，伸缩齿条与连接座内的转动齿轮啮合，连接座外侧设置有与转动齿轮相连的钩形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的结构相同。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型还包括水室滑道，所述水室滑道包括底座，底座上设置有两平行的支撑立板，支撑立板上表面设置有与水室外轮廓配合的限位槽。

进一步的，所述底座包括两个座板，两个座板之间设置有工件移动空间，所述两平行的支撑立板分别设置在两个座板的边缘，两平行的支撑立板与工件移动空间相邻。

进一步的，所述支撑立板内设置有滚动轴承，滚动轴承上部凸出于限位槽内的支撑面。

更进一步的，所述支撑立板设置于底座上的调节板上，调节板通过长孔和长孔内的螺栓与底座相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述横移机构包括横梁，横梁的一端设置有与驱动电机相连的主动带轮，横梁另一端设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设置有传动皮带，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的连接座与传动皮带相连。

进一步的，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪设置于一连接板上，连接板和横梁之间设置有导轨滑块组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过横移机构控制拨料机械手来回移动，从而实现将工件推入冲压机床，冲压完毕后再将工件推出冲压机床，返回上料工位，人工对工件翻转后，再将工件推入冲压机床，二次冲压完成后，再将工件推出至下料工位，无需人手工将工件从扣压工位取出，消除了安全隐患。

本实用新型设置了三个手爪，每个手爪均设置有一气缸，通过控制气缸能使三个手爪独立控制，从而能通过三个手爪的不同动作，实现提高生产效率的目的。

本实用新型的水室滑道，通过设置滚动轴承，可将工件的滑动摩擦变成滚动摩擦，方便移动，并且不容易对工件表面造成划伤；同时，通过设置调节板，可使水室滑道适用于不同规格的工件，适应范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是第一手爪的结构示意图。

图3是第一手爪的内部结构示意图。

图4是图1的局部放大图。