[实用新型]一种新型智能远程安全机械手有效
| 申请号： | 202020726046.2 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212146422U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;张建宇 | 申请（专利权）人： | 刘伟 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型智能远程安全机械手，属于机械手技术领域，包括机械手架，所述机械手架的内部上端均匀设置有四组第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二转动连接座，所述第二转动连接座的侧边连接有转板，本实用新型通过控制第一气缸的伸缩，使转板顺着转动轴销转动角度，通过控制第二气缸的伸缩，使扣板转动，通过扣板和转板的配合对物品进行夹取，通过气缸使转板和扣板的转动角度范围增大，满足不同尺寸物品的抓取；本实用新型通过对每个转板和扣板通过独立气缸进行连接，方便进行独立控制夹取，使机械手面对不规则物品时，独立转动的转板和扣板对不同面进行固定，实现不规则物品的抓取，使用便携。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 远程 安全 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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