[实用新型]一种多自由度可控机构式码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括安装架，所述安装架下表面四脚位置均安装设有同步电机，所述安装架的上表面滑动安装有移动滑板，所述移动滑板的上表面滑动安装有移动滑座，所述安装架的一侧表面、移动滑板的上表面和所述移动滑座的内部均固定安装有伺服电机，所述移动滑座的前表面滑动安装有伸缩滑条，所述伸缩滑条的下端固定安装有机械抓手。本实用新型所述的一种多自由度可控机构式码垛机器人，能够码垛更高的货物，适用于多种码垛的需求，并能在抓取较长的货物时，不会因为面积过小导致摩擦力不足而滑落摔坏带来的损失，从而起到良好的适应性能，适用于多种大小的货物使用。