[实用新型]一种水下清洗机器人有效
| 申请号： | 202020693882.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212172483U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓鸣;李腾;刘冬;武建国;刘征;吴高升;梁胜国 | 申请（专利权）人： | 河北兴舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062650 河北省沧*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型专利涉及一种水下清洗机器人，机器人本体上安装有底板、螺旋桨推进器、舵机、履带驱动电机、履带轮、履带、机械臂、空化射流部分、摄像头、探照灯、浮力体、防护架，在水下清洗机器人底板上安装有4个控制机器人铅垂方向运动的螺旋桨推进器，清洗机器人尾端安装有2个控制水平方向运动的螺旋桨推进器，控制系统可以使得该水下清洗机器人完成指定动作。本实用新型的有益效果：采用模块化零浮力设计，驱动电机通过联轴器连接履带轮从而带动履带移动，便于实现对于清洗路线的控制，该发明设计整体结构简单、操作方便、清洗效率高、清洗时间短、可以实现对于船舶曲率较小的船舶表面清洗，包括船舶螺旋桨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北兴舟科技有限公司，未经河北兴舟科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020693882.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
