[实用新型]零间隙同步夹爪有效
| 申请号: | 202020690509.4 | 申请日: | 2020-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN212044805U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 徐中华;李玉琳 | 申请(专利权)人: | 朗华全能自控设备(上海)股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
| 地址: | 201616 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种零间隙同步夹持夹爪,设置有基座组、夹爪组、连杆组以及公差间隙消除装置,基座组具有基座且做为固定驱动器及固定导杆,夹爪组于基座二侧分别设置有第一夹爪与第二夹爪,并于基座上设置有驱动器,驱动器连接于第一夹爪,而连杆装置的二端分别链接于第一夹爪与第二夹爪,使驱动器带动第一夹爪朝向基座靠近或远离时,透过连杆装置带动第二夹爪同步朝向基座靠近或远离,以减少待夹持的对象被夹爪组推移的距离,并可缩短更换对象的夹持对象中心线与生产中心线的重合调校工作工时,提高时效。 | ||
| 搜索关键词: | 间隙 同步 | ||
【主权项】:
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