[实用新型]零间隙同步夹爪

权利要求书

1.一种零间隙同步夹爪，其特征在于：至少包括基座组、夹爪组、连杆组以及公差间隙消除装置；

所述基座组包括基座、固定驱动器及固定导杆；

所述夹爪组于所述基座的二侧分别设置有第一夹爪与第二夹爪，所述基座上设置有驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间通过连杆装置连接；

所述第二夹爪之外侧设置所述公差间隙消除装置。

2.根据权利要求1所述的零间隙同步夹爪，其特征在于：所述基座设有驱动部，所述驱动部的驱动器固定于驱动器固定座上，所述驱动器通过驱动杆连接有驱动块，所述驱动块的表面设置有长形孔。

3.根据权利要求2所述的零间隙同步夹爪，其特征在于：所述夹爪组包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述驱动块通过固定螺丝连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别位于所述基座的二侧，所述第一夹爪的第一夹爪滑动件固定于第一夹爪基部上，所述第一夹爪滑动件分别位于所述第一夹爪基部的左右，所述第二夹爪的第二夹爪滑动件固定于第二夹爪基部上，所述第二夹爪滑动件分别位于所述第二夹爪基部的左右。

4.根据权利要求1所述的零间隙同步夹爪，其特征在于：所述连杆组包括中心连杆、第一连杆、第二连杆及多个转轴连接组件，所述连杆组设置于所述基座的下方，所述中心连杆通过一个所述转轴连接组件固定于所述基座的下方中心，所述第一连杆通过一个所述转轴连接组件固定于所述第一夹爪基部上，所述第二连杆通过一个所述转轴连接组件固定于所述第二夹爪基部上，所述中心连杆与所述第一连杆通过一个所述转轴连接组件连接，所述中心连杆与所述第二连杆通过一个所述转轴连接组件连接。

5.根据权利要求1所述的零间隙同步夹爪，其特征在于：所述公差间隙消除装置包括弹簧基部、压缩弹簧及弹簧行程限制杆，所述公差间隙消除装置设置于所述第二夹爪的侧边外部，所述弹簧基部固定在导引杆上。