[实用新型]零间隙同步夹爪

说明书

本实用新型公开了一种零间隙同步夹持夹爪，设置有基座组、夹爪组、连杆组以及公差间隙消除装置，基座组具有基座且做为固定驱动器及固定导杆，夹爪组于基座二侧分别设置有第一夹爪与第二夹爪，并于基座上设置有驱动器，驱动器连接于第一夹爪，而连杆装置的二端分别链接于第一夹爪与第二夹爪，使驱动器带动第一夹爪朝向基座靠近或远离时，透过连杆装置带动第二夹爪同步朝向基座靠近或远离，以减少待夹持的对象被夹爪组推移的距离，并可缩短更换对象的夹持对象中心线与生产中心线的重合调校工作工时，提高时效。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种零间隙同步夹持夹爪。

背景技术

夹爪是用以夹持物品，一般夹爪是利用驱动器带动二夹头以圆弧路径互相靠近来夹持物品，此种夹爪大多使用于夹持单一的小型对象；另有一种水平移动式夹爪，其主要是利用驱动器驱动一夹头朝向另一夹头靠近，进而对物品进行夹持，此种水平式夹爪大多用以夹持大型对象，或是夹持多数并排的对象并加以移动；然而，此种水平式夹爪是驱动一夹头朝向另一夹头靠近，因此，若对象为多数并排时，夹头会推动对象产生较长的移动距离，对于对象而言较容易发生损坏，再者，移动距离较长，所需作动时间也较长，对于成本而言花费较多时间，成本也就相对提高。

还有一种二驱动器夹爪，使用二个驱动器分别各自带动第一夹爪与第二夹爪，然而也因此，这二驱动器夹爪对常需要更换夹持不同宽度尺寸的对象场合，无法做到在宽度调整过程中并同时维持夹持对象的中心线与生产中心线的重合，且在调整为其它对象生产后调回原对象宽度的中心线重线性困难，对调校对象夹持后的中心线与生产中心线的重合工作耗时耗力，相对增加更换生产对象的工时成本。

本技术领域的技术人员致力于解决上述技术缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于：利用连杆装置使夹爪组的第一夹爪与第二夹爪同步朝向基座组靠近或远离，以减少待夹持的对象被夹爪组推移的距离，避免对象发生损坏，并可缩短夹爪组夹固对象的时间，另外，也利用连杆装置的机构原理缩短更换夹持不同对象的调校工时，以降低成本。

为达上述目的，本实用新型的零间隙同步夹爪，设置有基座组、夹爪组、连杆组以及公差间隙消除装置，基座组具有基座且做为固定驱动器及固定导杆，夹爪组于基座二侧分别设置有第一夹爪与第二夹爪，并于基座上设置有驱动器，驱动器链接于第一夹爪，而连杆装置的二端分别连接于第一夹爪与第二夹爪，使驱动器带动第一夹爪朝向基座靠近或远离时，透过连杆装置带动第二夹爪同步朝向基座靠近或远离，以减少待夹持的对象被夹爪组推移的距离，并可缩短更换对象的夹持对象中心线与生产中心线的重合调校工作工时，提高时效。

较佳地，第一夹爪与第二夹爪之间的连杆装置会有组装用公差间隙，造成第一与第二夹爪力量不一致使夹持的对象中心偏移，且对象夹持后与夹爪会有间隙，故在第二夹爪之外侧加上公差间隙消除装置，去消除连杆装置组装上预留的公差间隙。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例的立体外观示意图。

图2为本实用新型一具体实施例的又一立体外观示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅第1图至第2图所示，由图中可清楚看出本实用新型设置有基座组1、夹爪组2、连杆组3以及公差间隙消除装置4，其中：