[实用新型]一种具有摆臂调整装置的焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202020677036.4 申请日: 2020-04-28
公开(公告)号: CN212311249U 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 林旺开 申请(专利权)人: 青岛海之晨工业装备有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 北京成实知识产权代理有限公司 11724 代理人: 陈永虔
地址: 266000 山东省青岛市中国(山东)自*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人,包括底座、旋转臂和焊接头,所述底座的内部设置有安装槽,所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓,所述安装槽的内部活动卡接有转动盘,所述转动盘的上端固定连接有横梁,所述横梁的一端活动连接有旋转臂,所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销,所述横梁的上端活动连接有螺杆,本实用新型,利用横梁进行旋转臂的活动连接,在横梁的上端活动连接有螺杆,螺杆的一端与卡接销进行卡接,卡接销与旋转臂的一端卡接,螺杆上连接有对称的紧固螺栓,在调整紧固螺栓时,可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接,进而调整旋转臂的倾斜角度,适用不用扬角的调整。
搜索关键词: 一种 具有 调整 装置 焊接 机器人
【主权项】:
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