[实用新型]一种具有摆臂调整装置的焊接机器人有效
申请号: | 202020677036.4 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212311249U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 林旺开 | 申请(专利权)人: | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 陈永虔 |
地址: | 266000 山东省青岛市中国(山东)自*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人,包括底座、旋转臂和焊接头,所述底座的内部设置有安装槽,所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓,所述安装槽的内部活动卡接有转动盘,所述转动盘的上端固定连接有横梁,所述横梁的一端活动连接有旋转臂,所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销,所述横梁的上端活动连接有螺杆,本实用新型,利用横梁进行旋转臂的活动连接,在横梁的上端活动连接有螺杆,螺杆的一端与卡接销进行卡接,卡接销与旋转臂的一端卡接,螺杆上连接有对称的紧固螺栓,在调整紧固螺栓时,可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接,进而调整旋转臂的倾斜角度,适用不用扬角的调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 调整 装置 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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