[实用新型]一种具有摆臂调整装置的焊接机器人

权利要求书

1.一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，包括底座（1）、旋转臂（6）和焊接头（13），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有安装槽（2），所述底座（1）的上端螺纹连接有定位螺栓（3），所述安装槽（2）的内部活动卡接有转动盘（4），所述转动盘（4）的上端固定连接有横梁（5），所述横梁（5）的一端活动连接有旋转臂（6），所述旋转臂（6）的一端活动卡接有卡接销（7），所述横梁（5）的上端活动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端与卡接销（7）卡接，所述旋转臂（6）的一端设置有伸缩槽（10），所述伸缩槽（10）内活动卡接有伸缩臂（11），所述旋转臂（6）的上端一侧固定连接有液压杆（12），所述液压杆（12）的伸缩端与伸缩臂（11）连接，所述伸缩臂（11）的一端固定连接有焊接头（13），所述焊接头（13）的内部活动卡接有主动轮（14）和从动轮（15），所述主动轮（14）的一侧连接驱动电机（16），所述驱动电机（16）与焊接头（13）一侧连接，所述焊接头（13）内卡接有焊丝（17），所述横梁（5）的一侧固定连接有连接板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述转动盘（4）与安装槽（2）相匹配卡接，所述转动盘（4）的底部与安装槽（2）之间设置有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述旋转臂（6）的一端为U型设置，所述旋转臂（6）一端U型的设置宽度与卡接销（7）宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述卡接销（7）的中心位置设置与螺杆（8）卡接的孔，所述螺杆（8）上螺纹连接对称的紧固螺栓（9）。

5.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩臂（11）的一端与伸缩槽（10）限位卡接，所述伸缩臂（11）的行程与液压杆（12）伸缩行程相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述主动轮（14）和从动轮（15）上均设置弧形槽，所述主动轮（14）和从动轮（15）对应卡接焊丝（17）。

7.根据权利要求1所述的一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，其特征在于：所述连接板（18）上连接有多个配重块（19），所述配重块（19）与连接板（18）螺栓连接。