[实用新型]一种具有摆臂调整装置的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，包括底座、旋转臂和焊接头，所述底座的内部设置有安装槽，所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓，所述安装槽的内部活动卡接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有横梁，所述横梁的一端活动连接有旋转臂，所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销，所述横梁的上端活动连接有螺杆，本实用新型，利用横梁进行旋转臂的活动连接，在横梁的上端活动连接有螺杆，螺杆的一端与卡接销进行卡接，卡接销与旋转臂的一端卡接，螺杆上连接有对称的紧固螺栓，在调整紧固螺栓时，可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接，进而调整旋转臂的倾斜角度，适用不用扬角的调整。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种具有摆臂调整装置的焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等，现有的焊接机器人的摆臂大多不可调节，在进行不同行程的焊接轨迹进行调整时无法适用，存在自身的局限性，为此本实用新型提出一种具有摆臂调整装置的焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，包括底座、旋转臂和焊接头，所述底座的内部设置有安装槽，所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓，所述安装槽的内部活动卡接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有横梁，所述横梁的一端活动连接有旋转臂，所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销，所述横梁的上端活动连接有螺杆，所述螺杆的一端与卡接销卡接，所述旋转臂的一端设置有伸缩槽，所述伸缩槽内活动卡接有伸缩臂，所述旋转臂的上端一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端与伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端固定连接有焊接头，所述焊接头的内部活动卡接有主动轮和从动轮，所述主动轮的一侧连接驱动电机，所述驱动电机与焊接头一侧连接，所述焊接头内卡接有焊丝，所述横梁的一侧固定连接有连接板。

优选的，所述转动盘与安装槽相匹配卡接，所述转动盘的底部与安装槽之间设置有滚珠。

优选的，所述旋转臂的一端为U型设置，所述旋转臂一端U型的设置宽度与卡接销宽度相匹配。

优选的，所述卡接销的中心位置设置与螺杆卡接的孔，所述螺杆上螺纹连接对称的紧固螺栓。

优选的，所述伸缩臂的一端与伸缩槽限位卡接，所述伸缩臂的行程与液压杆伸缩行程相匹配。

优选的，所述主动轮和从动轮上均设置弧形槽，所述主动轮和从动轮对应卡接焊丝。

优选的，所述连接板上连接有多个配重块，所述配重块与连接板螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用横梁进行旋转臂的活动连接，在横梁的上端活动连接有螺杆，螺杆的一端与卡接销进行卡接，卡接销与旋转臂的一端卡接，螺杆上连接有对称的紧固螺栓，在调整紧固螺栓时，可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接，进而调整旋转臂的倾斜角度，适用不用扬角的调整；

2、旋转臂的内部设置有伸缩槽，伸缩槽内部限位卡接有伸缩臂，伸缩臂可在伸缩槽内自由伸缩，旋转臂的上端连接有液压杆，液压杆的伸缩端连接伸缩臂，通过液压杆进行伸缩臂不同伸长量的控制，进而进行焊接直径的扩展，转动盘与安装槽活动卡接，可进行周向的旋转，装置的摆臂可在全方位的调整，适用范围广泛，使用效果好；