[实用新型]一种用于智能制造的机械手有效
| 申请号： | 202020633347.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212399569U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李小彬 | 申请（专利权）人： | 江西佳亿光学有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 黄亮亮 |
| 地址： | 335200 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，包括驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的右侧固定连接有主固定杆，所述主固定杆的右侧贯穿驱动框并固定连接有活动座，所述活动座的内腔活动连接有活动杆。本实用新型通过驱动框、主固定杆、活动杆、卡紧框、移动杆、固定爪、第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、螺杆、螺块和电动伸缩杆，可使装置达到自由度高的功能，解决了现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位，影响设备精密加工的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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