[实用新型]一种基于榫卯结构的模块化机械臂有效
| 申请号： | 202020627427.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN211992985U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈彦杰;陈天才;黄力文;柴贤龙;俞国康;吴虹欣 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于榫卯结构的模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 模块化 机械 | ||
【主权项】：
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