[实用新型]一种举升装置及自动导引运输车有效
申请号: | 202020585969.0 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN212050356U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 夏喆 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开一种举升装置及自动导引运输车,能够有效减小举升装置所占用体积且承载力较大。所述举升装置,包括:座体,在座体上设有第一连杆机构;第一连杆机构包括第一连杆至第六连杆;所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和所述座体形成第一平行四连杆机构;所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接,所述第五连杆的第一端与所述第二连杆的第二端相铰接,所述第六连杆的第一端与所述第四连杆的第二端相铰接,第二端与所述第五连杆的第二端相铰接;所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和所述第三连杆形成第二平行四连杆机构;在所述第六连杆上设有举升台面。本实用新型适用于对物品进行举升的场合。 | ||
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