[实用新型]一种举升装置及自动导引运输车

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括：座体，在所述座体上设有第一连杆机构；所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；

所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，且所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接在所述座体上；所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接，第二端与所述第二连杆的第二端相铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和所述座体形成第一平行四连杆机构；

所述第四连杆和所述第五连杆平行设置，且所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆的第二端相铰接，所述第六连杆的第一端与所述第四连杆的第二端相铰接，第二端与所述第五连杆的第二端相铰接；所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和所述第三连杆形成第二平行四连杆机构；

在所述第六连杆上设有举升台面。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆的第一端铰接在所述第一连杆机构上，第二端铰接在所述座体上，且所述拉杆的第二端高于所述拉杆的第一端。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述拉杆位于所述第一连杆机构的一侧。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一连杆机构连接有举升驱动机构；

所述拉杆的第二端，相对所述拉杆的第一端更靠近所述举升驱动机构与所述第一连杆机构的连接位置。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升驱动机构连接在所述第四连杆和所述第六连杆的铰接位置处。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述举升驱动机构包括电机、驱动轴和摇杆，所述电机和所述驱动轴之间通过传动机构连接，所述摇杆垂直于所述驱动轴设置，且所述摇杆的一端固定在所述驱动轴上，另一端铰接在所述第四连杆和所述第六连杆的铰接位置处。

7.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，在所述座体上还设有第二连杆机构，所述第二连杆机构与所述第一连杆机构平行间隔设置；所述第二连杆机构也包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；

在所述第二连杆机构中，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，且所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接在所述座体上；所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接，第二端与所述第二连杆的第二端相铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和所述座体形成三平行四连杆机构；所述第四连杆和所述第五连杆平行设置，且所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的第二端相铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆的第二端相铰接，所述第六连杆的第一端与所述第四连杆的第二端相铰接，第二端与所述第五连杆的第二端相铰接；所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和所述第三连杆形成第四平行四连杆机构；

所述举升台面同时连接在所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的第六连杆上。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，第一连杆机构中的第二连杆与第三连杆的铰接处，和第二连杆机构中的第二连杆与第三连杆的铰接处之间，连接有第一横杆。

9.根据权利要求7或8所述的举升装置，其特征在于，第一连杆机构中的第二连杆与第三连杆的铰接处，和第二连杆机构中的第二连杆与第三连杆的铰接处之间，连接有第一横杆。

10.一种自动导引运输车，包括车体，其特征在于，在所述车体上设有前述权利要求1-9任一项所述的举升装置。