[实用新型]机械臂执行端的预紧式机械手有效
| 申请号： | 202020552102.5 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212072001U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 常淑英;孙岩;陈晓盾 | 申请（专利权）人： | 天津电子信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂执行端的预紧式机械手，包括机械臂，所述机械臂的执行末端固定安装有机构座；所述机构座的前方通过支撑杆固定连接有沿左右方向延伸的导轨座，所述导轨座上左右对称设置有沿左右方向延伸的左燕尾槽导轨和右燕尾槽导轨；还包括左夹持爪和右夹持爪，所述左夹持爪和右夹持爪的底端分别固定有左滑块和右滑块，所述左滑块底端的燕尾槽和右滑块底端的燕尾槽分别滑动配合在左燕尾槽导轨和右燕尾槽导轨上；本实用新型的结构稳定性好，在断电后预紧弹簧还会产生一个夹持预紧力，可以降低目标物脱落的风险；而且机械手采用单个电机，配合齿轮齿条传动能实现对目标物的准确夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 执行 预紧式 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津电子信息职业技术学院，未经天津电子信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020552102.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于凉爽型仿麻针织物单面提花机装置
- 下一篇：一种钢剪
