[实用新型]一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置有效
申请号: | 202020523135.7 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212074358U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 傅生山;李科;刘智垚 | 申请(专利权)人: | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | B63B39/04 | 分类号: | B63B39/04;B63B39/00 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 田高洁 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置,包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块;所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接;所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接;所述的电机与所述的电机驱动器连接,所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水面 漂浮 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】:
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