[实用新型]一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置

权利要求书

1.一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；

所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的电源模块包括低压电源模块、线性电源模块；所述的低压电源模块与所述的DSP连接，所述的线性电源模块与所述的低压电源模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的网络接口包括SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口；所述的SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口分别与所述的DSP连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的低压电源模块采用金升阳电源模块，型号为WRB2405ZP-6W；所述的线性电源模块采用TI线性电源芯片，型号为TPS7333。

5.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的DSP采用ARM微处理器，型号为STM32F407ZET6。

6.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的FPGA采用EP1C3T144I7N。

7.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的电机驱动器采用鸣志步进电机驱动器，采用的型号为SR4。

8.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，其特征在于，所述的光电编码器采用14位增量式光电编码器，型号为HS35R。