[实用新型]一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。

技术领域

本实用新型涉及海洋漂浮平台领域，尤其是一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。

背景技术

随着我国经济发展和国防能力的发展，我国在海洋开发、海洋钻油等领域同样取得十足的发展，因此在海洋甚至远海投放了大量的海洋漂浮平台，为保证平台安全和对周边环境的监测，需要在平台上安装各种监控与测量设备，如搜索雷达、光电雷达等，由于受海洋平台的影响，为实现雷达、光电设备对大地坐标的稳定，需要各种特殊的稳定平台来实现对平台各种扰动因素的抑制，如横摇、纵摇、领航以及对大地坐标的匀速转动等。

然后，由于我国在海洋开发上落后于发展国家，在针对海洋平台的各种装配、技术方面起步晚，甚至没有直接可用的稳定平台，特别是对不起情况雷达、卫星通信等，需要广大的技术科研人员开发专用的新设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置 ，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。

优选的，所述的电源模块包括低压电源模块、线性电源模块；所述的低压电源模块与所述的DSP连接，所述的线性电源模块与所述的低压电源模块连接。

优选的，所述的网络接口包括SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口；所述的SPI通信接口、RS422通信接口、串行接口分别与所述的DSP连接。

优选的，所述的低压电源模块采用金升阳电源模块，型号为WRB2405ZP-6W；所述的线性电源模块采用TI线性电源芯片，型号为TPS7333。

优选的，所述的DSP采用ARM微处理器，型号为STM32F407ZET6。

优选的，所述的FPGA采用EP1C3T144I7N。

优选的，所述的电机驱动器采用鸣志步进电机驱动器，采用的型号为SR4。

优选的，所述的光电编码器采用14位增量式光电编码器，型号为HS35R。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用高性能的角度检测传感器，可以精确的检测出旋转角度信息，本实用新型还采用陀螺+双北斗/GPS定位定向模块，提高了平台姿态测量的精度和可靠性。

附图说明

图1为一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置；

图2为一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置的实施示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。