[实用新型]一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构有效
| 申请号： | 202020522115.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212071936U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高恒瑞;张雷;曹华;刘勇志;庹华;孙晨光;张佳俊;李振国 | 申请（专利权）人： | 苏州科诺机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，属于工业机器人技术领域，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。本实用新型在空间受限的情况下延长了扭转段线缆长度，使线缆寿命大幅提高；并且线缆内置于管形弹性件内可避免线缆与机器人内部其它零件干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 中空 关节 线缆 布置 结构 | ||
【主权项】：
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