[实用新型]一种转环骨架专用焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种转环骨架专用焊接机器人，属于焊接设备技术领域，由焊接工作台面、三套位置调节模组、三把焊枪、移动龙门架和转环骨架定位工装组成。其特征在于：所述焊接机器人同时装有三把焊枪，并且在垂直于焊接运动轴的竖直平面内，每一把焊枪都可以独立进行水平、竖直调节，并且每一把焊枪均可设置摆动装置进行摆焊，从而使得所述焊接机器人能够实现对不同型号转环骨架的焊接工作，所述转环骨架定位工装是根据不同型号的转环骨架定制的，可以根据转环骨架型号的变动而更换，将各型号转环骨架安放到对应型号的定位工装上即可根据对应的焊接程序进行自动焊接。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，可以同时自动焊接转环骨架的三条焊缝，解放劳动力，减少人工成本，提高生产效率。