[实用新型]一种转环骨架专用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种转环骨架专用焊接机器人，属于焊接设备技术领域，由焊接工作台面、三套位置调节模组、三把焊枪、移动龙门架和转环骨架定位工装组成。其特征在于：所述焊接机器人同时装有三把焊枪，并且在垂直于焊接运动轴的竖直平面内，每一把焊枪都可以独立进行水平、竖直调节，并且每一把焊枪均可设置摆动装置进行摆焊，从而使得所述焊接机器人能够实现对不同型号转环骨架的焊接工作，所述转环骨架定位工装是根据不同型号的转环骨架定制的，可以根据转环骨架型号的变动而更换，将各型号转环骨架安放到对应型号的定位工装上即可根据对应的焊接程序进行自动焊接。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，可以同时自动焊接转环骨架的三条焊缝，解放劳动力，减少人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种转环骨架专用焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，改善工人劳动强度，提高劳动生产率。

目前市场上的焊接机器人大多结构复杂，且往往只装有一把焊枪，不能实现多焊缝同时焊接。而本实用新型所针对的转环骨架由三块平板组成，包含三条焊缝，市场上的焊接机器人只能对这三条焊缝逐一进行焊接，存在焊接效率低、自动化程度不够高等问题，且市场上大多数焊接机器人不能实施摆焊，难以保证焊接质量。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种转环骨架专用焊接机器人，实现对转环骨架三条焊缝的同时焊接，提高生产率。此外在焊接的同时，焊枪可以根据设置进行轻微摆动，以实现摆焊，从而提高焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种转环骨架专用焊接机器人，包括：移动龙门架1；中间焊枪水平调节装置2；中间焊枪竖直调节装置3；中间焊枪4；右焊枪竖直调节装置5；右焊枪6；右焊枪水平调节装置7；转环骨架定位工装8；焊接工作台面9；左焊枪10；左焊枪水平调节装置11；左焊枪竖直调节装置12。其特征在于：所述移动龙门架垂直安装于焊接工作台面上，龙门架左右支撑柱根部各装有一个交流伺服电动机用于带动移动龙门架沿焊接工作台面前后移动；所述焊枪水平调节装置和竖直调节装置均采用滚珠丝杠副进行传动，由步进电机进行驱动；所述焊枪水平调节装置和竖直调节装置共同组成焊枪位置调节模组，实现对焊枪位置的上下、左右调节；所述焊枪位置调节模组分别安装在移动龙门架左支撑柱中部、横梁中部和右支撑柱中部，其中焊枪竖直调节装置垂直于焊接工作台面安装在移动龙门架上，焊枪水平调节装置垂直安装在焊枪竖直调节装置上；所述三焊枪安装在各焊枪水平调节装置上，其中左右两把焊枪水平安装，中间焊枪竖直安装，三把焊枪均在同一平面上；所述焊接工作台面与地面平行且设有安装槽，以实现对转环骨架定位工装的安装；所述转环骨架定位工装是根据不同型号的转环骨架定制的，在定位工装前端设有凸沿，可以限制转环骨架的前后移动，在定位工装的右端也同样设有凸沿，可以限制转环骨架的左右移动，焊接前只需要将转环骨架推至前端凸沿和右端凸沿处即可实现焊前定位，进行焊接。

进一步的，机器人上同时装有三把焊枪，这三把焊枪在同一平面内，其中左焊枪的枪口水平向右，右焊枪枪口水平向左，中间焊枪枪口竖直向下，三把焊枪的枪口喷射轨迹相交于一点。

进一步的，所述三把焊枪能同时进行焊接工作，实现对转环骨架三条焊缝的同时焊接。

进一步的，所述水平调节装置与竖直调节装置组成焊枪位置调节模组，总共有三套，分别为左焊枪位置调节模组，中间焊枪位置调节模组和右焊枪位置调节模组，对应安装于移动龙门架的左支撑柱中部、横梁中部和右支撑柱中部，这三套焊枪位置调节模组所用零件相同。

进一步的，所述水平调节装置用螺钉安装在竖直调节装置上，且与竖直调节装置垂直。