[实用新型]一种转环骨架专用焊接机器人

权利要求书

1.一种转环骨架专用焊接机器人，包括：移动龙门架（1）；中间焊枪水平调节装置（2）；中间焊枪竖直调节装置（3）；中间焊枪（4）；右焊枪竖直调节装置（5）；右焊枪（6）；右焊枪水平调节装置（7）；转环骨架定位工装（8）；焊接工作台面（9）；左焊枪（10）；左焊枪水平调节装置（11）；左焊枪竖直调节装置（12）；其特征在于：所述移动龙门架垂直安装于焊接工作台面上，龙门架左右支撑柱根部各装有一个交流伺服电动机用于带动移动龙门架沿焊接工作台面前后移动；所述焊枪水平调节装置和竖直调节装置均采用滚珠丝杠副进行传动，由步进电机进行驱动；所述焊枪水平调节装置和竖直调节装置共同组成焊枪位置调节模组，实现对焊枪位置的上下、左右调节；所述焊枪位置调节模组分别安装在移动龙门架左支撑柱中部、横梁中部和右支撑柱中部，其中焊枪竖直调节装置垂直于焊接工作台面安装在移动龙门架上，焊枪水平调节装置垂直安装在焊枪竖直调节装置上；所述三焊枪安装在各焊枪水平调节装置上，其中左右两把焊枪水平安装，中间焊枪竖直安装，三把焊枪均在同一平面上；所述焊接工作台面与地面平行且设有安装槽，以实现对转环骨架定位工装的安装；所述转环骨架定位工装是根据不同型号的转环骨架定制的，在定位工装前端设有凸沿，可以限制转环骨架的前后移动，在定位工装的右端也同样设有凸沿，可以限制转环骨架的左右移动，焊接前只需要将转环骨架推至前端凸沿和右端凸沿处即可实现焊前定位，进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：机器人上同时装有三把焊枪，这三把焊枪在同一平面内，其中左焊枪的枪口水平向右，右焊枪枪口水平向左，中间焊枪枪口竖直向下，三把焊枪的枪口喷射轨迹相交于一点。

3.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述三把焊枪能同时进行焊接工作，实现对转环骨架三条焊缝的同时焊接。

4.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述水平调节装置与竖直调节装置组成焊枪位置调节模组，总共有三套，分别为左焊枪位置调节模组，中间焊枪位置调节模组和右焊枪位置调节模组，对应安装于移动龙门架的左支撑柱中部、横梁中部和右支撑柱中部，这三套焊枪位置调节模组所用零件相同。

5.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述水平调节装置用螺钉安装在竖直调节装置上，且与竖直调节装置垂直。

6.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述左、中、右三把焊枪的位置调节模组分别安装在移动龙门架的左支撑柱中部、横梁中部和右支撑柱中部，每一把焊枪都可以由竖直调节装置和水平调节装置调节其上下、左右的位置，并且每一把焊枪均可设置摆动装置进行摆焊。

7.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述转环骨架定位工装安装在焊接工作台面上，且定位工装的前端和右端设有定位凸沿，能实现对转环骨架的焊前定位。

8.根据权利要求1所述的一种转环骨架专用焊接机器人，其特征在于：所述转环骨架定位工装用螺栓安装于焊接工作台面的方形螺母上。