[实用新型]一种多轴自动焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轴自动焊接机械手，包括电动推杆和横杆，所述电动推杆下端设置有底座，所述底座四周设置有螺纹槽二，所述螺纹槽二内设置有螺栓一，所述电动推杆上方设置有电动转盘，所述电动转盘上方设置有安装座。有益效果在于：本实用新型通过设计连接块和红外传感器，在工作人员的肢体出现在焊接区域时，红外传感器会控制焊机停止工作，从而避免了工作人员受到伤害，通过设计电动推杆和底座，工作人员可以根据工件的大小对装置的高度进行调整，从而使焊接机械手不仅可以满足常规工件的加工，也可以对较大或者较小的工件进行切割。