[实用新型]一种钣金铆焊机械手有效
| 申请号： | 202020478941.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212384870U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 金辉 | 申请（专利权）人： | 青岛汇鑫德工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钣金铆焊机械手，包括固定板，所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机，所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体，所述第一箱体内设置有转动电机，所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆。本实用新型，设置有四孔式固定板固定安装机构，安装较为方便，且结构较为简单可靠，无复杂易损机械部件，且钣金夹持机构可实现360度转动，同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式，可靠性较好，转动机构设置有加固机构，整体装置实际应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆焊 机械手 | ||
【主权项】：
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