[实用新型]一种钣金铆焊机械手

权利要求书

1.一种钣金铆焊机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机(2)，所述推杆电机(2)远离固定板(1)一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆(3)，所述推拉杆(3)远离推杆电机(2)一侧底壁固定连接有第一箱体(4)，所述第一箱体(4)内设置有转动电机(5)，所述转动电机(5)下方中心位置输出端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)底壁固定连接有第二箱体(7)，所述第二箱体(7)两侧壁中心位置之间开设有第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)前后两侧壁中心位置之间设置有齿轮(9)，所述第一凹槽(8)内上下两侧对称滑动连接有齿条杆(10)，两个所述齿条杆(10)相向一侧侧壁设置有齿形且啮合于中间位置的同一齿轮(9)，两个所述齿条杆(10)相离一侧侧壁滑动连接再第一凹槽(8)该侧侧壁，上侧所述齿条杆(10)靠近固定板(1)一侧侧壁固定连接有第一安装杆(11)，下侧所述齿条杆(10)远离固定板(1)一侧侧壁固定连接有第一安装杆(11)，上侧所述第一安装杆(11)靠近固定板(1)一侧底壁固定连接有第二安装杆(15)，下侧所述第一安装杆(11)远离固定板(1)一侧底壁固定连接有第三安装杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金铆焊机械手，其特征在于：所述固定板(1)四个拐角处两侧壁之间开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)为螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种钣金铆焊机械手，其特征在于：所述第一箱体(4)底壁中心位置开设有第二凹槽(13)，所述转动电机(5)固定安装在第二凹槽(13)内顶壁中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种钣金铆焊机械手，其特征在于：所述连接杆(6)位于第一箱体(4)下方两侧壁对称固定连接有固定杆(14)，两个所述固定杆(14)底壁固定连接在第二箱体(7)顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种钣金铆焊机械手，其特征在于：所述齿轮(9)前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)内固定安装有电机输出轴(20)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金铆焊机械手，其特征在于：所述第二安装杆(15)与第三安装杆(16)相向一侧侧壁对称固定连接有缓冲块(17)与限位块(18)，所述限位块(18)位于该侧缓冲块(17)下方。