[实用新型]一种钣金铆焊机械手

说明书

本实用新型公开了一种钣金铆焊机械手，包括固定板，所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机，所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体，所述第一箱体内设置有转动电机，所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆。本实用新型，设置有四孔式固定板固定安装机构，安装较为方便，且结构较为简单可靠，无复杂易损机械部件，且钣金夹持机构可实现360度转动，同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式，可靠性较好，转动机构设置有加固机构，整体装置实际应用价值高。

技术领域

本实用新型涉及钣金铆焊技术领域，尤其涉及一种钣金铆焊机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，在于钣金铆焊工作中，自动化程度越来越高，其中需要用到钣金铆焊机械手，现有钣金铆焊机械手安装较为不便，且结构较为复杂，缺乏可360度转动的钣金夹持机构，同时夹持机构可靠性较差，整体装置缺乏加固机构，整体实际应用价值不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钣金铆焊机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钣金铆焊机械手，包括固定板，所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机，所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体，所述第一箱体内设置有转动电机，所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆，所述连接杆底壁固定连接有第二箱体，所述第二箱体两侧壁中心位置之间开设有第一凹槽，所述第一凹槽前后两侧壁中心位置之间设置有齿轮，所述第一凹槽内上下两侧对称滑动连接有齿条杆，两个所述齿条杆相向一侧侧壁设置有齿形且啮合于中间位置的同一齿轮，两个所述齿条杆相离一侧侧壁滑动连接再第一凹槽该侧侧壁，上侧所述齿条杆靠近固定板一侧侧壁固定连接有第一安装杆，下侧所述齿条杆远离固定板一侧侧壁固定连接有第一安装杆，上侧所述第一安装杆靠近固定板一侧底壁固定连接有第二安装杆，下侧所述第一安装杆远离固定板一侧底壁固定连接有第三安装杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板四个拐角处两侧壁之间开设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一箱体底壁中心位置开设有第二凹槽，所述转动电机固定安装在第二凹槽内顶壁中心位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆位于第一箱体下方两侧壁对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆底壁固定连接在第二箱体顶壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机输出轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二安装杆与第三安装杆相向一侧侧壁对称固定连接有缓冲块与限位块，所述限位块位于该侧缓冲块下方。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，钣金铆焊机械手，设置有四孔式固定板固定安装机构，安装较为方便，且结构较为简单可靠，无复杂易损机械部件，且钣金夹持机构可实现360度转动，同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式，可靠性较好，转动机构设置有加固机构，整体装置实际应用价值高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钣金铆焊机械手的主视结构示意图；